Shinmen Takezō sort vivant de la bataille de Sekigahara, mais il n'a encore rien d'un héros. Dans un Japon du XVIIe siècle sale, violent et traversé par les écoles de sabre, il devient peu à peu Miyamoto Musashi, poussé par une seule idée : devenir plus fort que tous les autres. Vagabond suit cette marche en avant, entre duels, fuite, orgueil et longues haltes où le combat se joue aussi dans la tête.
Le manga est signé Takehiko Inoue, déjà connu pour Slam Dunk puis Real, avec un dessin qui gagne ici en ampleur et en matière. Il adapte librement le roman Musashi d'Eiji Yoshikawa. Vagabond démarre en 1998 dans le magazine Morning de Kōdansha ; en France, la série arrive chez Tonkam en 2002, puis passe sous le label Delcourt/Tonkam après le rapprochement des catalogues.
Le parcours éditorial est particulier : 37 volumes sont parus au Japon, mais la série est en pause depuis 2015. Ce n'est pas un titre resté dans un coin : Vagabond a reçu le Prix du manga Kōdansha en 2000 puis le Grand Prix culturel Osamu Tezuka en 2002, et son tirage cumulé dépasse 82 millions d'exemplaires. Pour la collection française, le plus simple est de partir sur l'édition Tonkam d'origine ; il faut juste savoir que le récit reste, à ce jour, inachevé.