Ashura naît sous le signe d'une prophétie terrible : ce jeune dieu aux allures d'enfant est censé renverser l'empire céleste de Taishakuten, tyran assis sur le trône du Tenkai. Recueilli par le guerrier Yasha-ô, il prend la route à travers palais, champs de bataille et cités sacrées pour retrouver les six étoiles promises par la légende. RG Veda avance comme une grande fresque de fantasy tragique, avec des visions somptueuses, des alliances fragiles et du sang dès les premiers chapitres.
CLAMP signe ici sa première grande série professionnelle, bien avant X, Card Captor Sakura ou xxxHOLiC. Le manga démarre en 1989 dans le magazine Wings de Shinshokan au Japon et s'achève en 1996 en 10 volumes. En France, RG Veda fait partie des tout premiers titres de CLAMP publiés par Tonkam, un éditeur qui a beaucoup compté dans la découverte du manga pour les lecteurs français des années 1990.
Avec le recul, on voit déjà dans RG Veda plusieurs motifs que CLAMP reprendra souvent : la prophétie, le destin qui écrase les personnages, les liens affectifs plus forts que les camps, et une beauté graphique qui ne cherche jamais à adoucir la cruauté du récit. La série a aussi connu une OAV de 2 épisodes au début des années 1990. Côté collection, l'édition Tonkam en 10 volumes reste la base ; la réédition RG Veda Deluxe, plus luxueuse et plus ramassée, est celle que cherchent souvent les lecteurs qui veulent relire l'œuvre dans de meilleures conditions.