Le roi Arthur règne sur une Bretagne où les chevaliers de la Table ronde ratent souvent ce qu'ils entreprennent, du Graal aux missions les plus simples. Dans la BD Kaamelott, on retrouve la même cour bancale que dans la série : Perceval part trop vite, Karadoc pense d'abord à manger, Merlin bricole des sorts douteux, et Arthur essaie de tenir tout ce petit monde debout. Chaque album raconte une aventure complète, avec ce mélange de quête médiévale, de magie et d'humour sec qui a fait la marque de la saga.
La série est écrite par Alexandre Astier, créateur, acteur principal et moteur de Kaamelott à la télévision, et dessinée par le Flamand Steven Dupré. Le lancement en album se fait en 2006 chez Casterman, dans la foulée du succès de la série sur M6, diffusée depuis 2005. Astier ne signe pas une simple redite : les albums gardent les personnages et leur ton, mais proposent des récits parallèles, pensés pour le format BD.
Le premier tome a démarré fort, avec un tirage annoncé à 180 000 exemplaires, rare pour une adaptation télé en BD. Après cinq albums parus entre 2006 et 2010, la série a repris plus tard pour atteindre un tome 10 en 2023, Karadoc et l'Icosaèdre, qui s'est hissé parmi les meilleures ventes BD au moment de sa sortie. Pour une collection, le plus simple est de suivre l'édition Casterman d'origine : ce sont des albums cartonnés en couleur, avec des histoires indépendantes, donc faciles à lire dans l'ordre ou presque à l'unité.